Libro: Controladores Robustos Multivariables Para Autopiloto

Descripción

Libro: Controladores Robustos Multivariables para Autopiloto

Descripción:
Un regulador cuadrático lineal (LQG) está diseñado para el modelo de un misil superficie aire controlado o drone no tripulado de forma tal de alcanzar las especificaciones de diseño deseadas. El modelo matemático de la estructura rígida y flexible del misil o drone está sujeto a incertidumbres que pueden surgir de dinámica no modelada, variaciones de parámetros o linealización de elementos no lineales. Desde que estas incertidumbres no son tomadas en consideración en el controlador LQG, la técnica de Mu analysis es utilizada y aplicada de forma tal de evaluar el rendimiento robusto, la estabilidad robusta y el rendimiento nominal del sistema. Finalmente, un regulador cuadrático lineal está utilizando la técnica diseñada de recobro del lazo en frecuencia conocida como Loop Transfer Recovery (LQGLTR) para mejorar e incrementar la estabilidad robusta del sistema.

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