Libro: Mini-robot Para Reproducir Los Movimientos De Un Dedo
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Características del producto
Características principales
Título del libro | Mini-Robot para Reproducir los Movimientos de un Dedo |
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Autor | Fernández Ramírez, Arnoldo |
Idioma | Español |
Tapa del libro | Blanda |
Marca | OEM |
Modelo | 6200355487 |
Otras características
Cantidad de páginas | 64 |
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Altura | 22 cm |
Ancho | 15 cm |
Peso | 0.15 kg |
Descripción
Libro: Mini-Robot para Reproducir los Movimientos de un Dedo
Descripción:
Uno de los principales desafíos de la robótica es imitar a la mano humana, al ser pieza fundamental en las actividades cotidianas del ser humano, y la extremidad de mayor destreza con movimientos de gran precisión y manipulaciones muy complejas de fuerza, de tal manera que ha sido motivo de diversas en diferentes partes del mundo. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un mini-robot antropomorfo de cuatro grados de libertad. El objetivo principal de este prototipo es emular los movimientos de flexión y extensión de un dedo humano a base de servomotores, así como obtener los modelos cinemáticos de posición directa e inversa y ser controlados por una interfaz gráfica programada en MATLAB.
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