Libro: Análisis Teórico - Experimental De Un Sistema De Fran

Descripción

Libro: Análisis teórico - experimental de un sistema de fran

Descripción:
Es importante determinar con precisión la posición espacial y angular de un objeto en el espacio en aplicaciones de ingeniería. Se adhieren al objeto marcadores espaciales, como esferas reflectoras o fuentes luminosas puntuales, que son visualizadas por una combinación estéreo de cámaras y determinan la posición 3D del objeto, en un sistema coordinado fijo. Otros utilizando señales infrarrojas o ultrasónicas que son reflejadas por la superficie del objeto, y recibidas por múltiples captores, ubicados en un volumen de trabajo clásico, con el fin de realizar procedimientos de triangulación para calcular las coordenadas espaciales. Las técnicas comerciales imponen condiciones no aplicables en algunos ambientes industriales o médicos. Se propone explorar de manera teórica y verificar en condiciones de laboratorio, el uso de la información de fase codificada en una mira radial de franjas, para determinar los desplazamientos y variaciones angulares que ha sufrido un cuerpo. Se propone determinar la distribución de fase existente en una mira radial de franjas y determinar con precisión subpixel la posición del centro y algunas direcciones radiales de la mirada.

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