Libro: Control Bilateral De Robots Teleoperados: Por Converg

Descripción

Libro: Control bilateral de robots teleoperados: por converg

Descripción:
El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeño y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseño de una estación de teleoperación avanzada, cuya característica principal es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. sistemas de teleoperacion.

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