Acelerómetro Giroscopio Mpu6050 6 Ejes Gy-521
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Descripción
El IMU MPU6050 6 Grados de libertad es un circuito integrado que combina un giroscopio de 3-ejes y un acelerómetro de 3-ejes en el mismo chip, teniendo 6 grados de libertad(DoF).
¿Para qué sirve el IMU MPU6050?
El MPU6050 es útil para sistemas de control, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detección de caídas, sensor de distancia y/o velocidad o goniometría (medición de ángulos).
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
Voltaje de funcionamiento: 3.3V a 5V
Chip: MPU-6050.
Grados de libertad (DoF): 6
Protocolo de comunicación: I2C
Convertidor analógico a digital: 16 bit en todos los ejes.
Rango
Giroscopio: +/-250,+/- 500,+/- 1000 y +/- 2000° /s(dps)
Acelerómetro: +/-2 ,+/-4 ,+/-8 y +/-16g
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