10 X Mini Servo Sg90 90-180º Servomotor Robótica Proyecto

Descripción

PATAGONIA TEC ELECTRONICA SRL

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Servo Tower Pro Sg90 9g Arduino Pic Freescale Arm

Micro servomotor ideal para aprender a utilizar servos RC, su pequeño tamaño permite utilizarlo en multiples proyectos.

Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.

Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).

Puede ser alimentado por USB pero se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Voltaje de Operación: 4.0V to 7.2V, 4.6V - 5.2V nominal
Running current with 5V supply (no mechanical load) 220 ±50mA
Stall current with 5V supply (horn locked) 650 ±80mA
Idle current with 5V supply 6 ±10mA
Velocidad: 0.1seg / 60 grados
Torque reposo: 1.8kg/cm(4.8v)
Ancho de pulso: 4useg (Dead band)
Dead band width: 10us
Peso: 9g
Engranajes: Nylon
Dimensiones: 23×12.2x29 mm
Longitud del conductor: 150mm
Gear type: POM gear set
Operating speed: 0.1sec/60degree(4.8v)
Temperature range: 0¿_ 55¿
servo wire length: 25 cm
Servo Plug: JR (Fits JR and Futaba)

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