Libro: Robust And Adaptive Control: With Aerospace (advanced

Descripción

Libro: Robust and Adaptive Control: With Aerospace (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)

Descripción:
Control robusto y adaptativo muestra al lector cómo producir controladores consistentes y precisos que funcionen en presencia de incertidumbres y eventos imprevistos. Impulsado por la industria aeroespacial, el libro se centra principalmente en los sistemas dinámicos continuos.

El texto es un tratamiento de tres partes, que comienza con métodos de control lineal óptimos y robustos y continúa con una presentación independiente del diseño y análisis del control adaptativo de referencia del modelo (MRAC) para sistemas dinámicos inciertos no lineales. Se incluyen extensiones y modificaciones recientes al diseño de MRAC, así como pautas para combinar controladores óptimos robustos y MRAC. Las características del texto incluyen:
· estudios de caso que demuestran los beneficios de un control robusto y adaptativo para plataformas aéreas pilotadas, autónomas y experimentales
· material de referencia detallado para cada capítulo para motivar desarrollos teóricos
· ejemplos realistas y datos de simulación que ilustran las características clave de los métodos descritos y
· soluciones de problemas para instructores y código MATLAB® proporcionados electrónicamente.

El contenido teórico y el informe práctico abordan problemas aeroespaciales de la vida real, basándose en numerosas transiciones de resultados teóricos de control a sistemas operativos y vehículos aerotransportados que se derivan de la amplia experiencia profesional de los autores con The Boeing Company. Los sistemas cubiertos son desafiantes, a menudo inestables en circuito abierto, con incertidumbres en su dinámica y, por lo tanto, requieren tanto un control persistentemente confiable como la capacidad de rastrear comandos ya sea desde un piloto o una computadora de guía.
Se supone que los lectores tienen conocimientos básicos del lugar de las raíces, los diagramas de Bode y los diagramas de Nyquist, así como de álgebra lineal, ecuaciones diferenciales ordinarias y el uso de métodos de espacio de estados en el análisis y modelado de sistemas dinámicos.

Control Robusto y Adaptativo tiene como objetivo enseñar metódicamente a estudiantes de pregrado y posgrado cómo construir algoritmos de control estables y predecibles para ingenieros industriales realistas y investigadores académicos también encontrarán el libro de gran valor educativo.

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