Sensor Ultrasónico Arduino Hc-sr04 Distancia Pack X 2

Descripción

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El **sensor ultrasónico HC-SR04** es un sensor de distancia muy popular, utilizado en proyectos de robótica y automatización para medir la distancia entre el sensor y un objeto utilizando ondas ultrasónicas. Este sensor es ampliamente compatible con microcontroladores como **Arduino**, **Raspberry Pi** y otros, siendo una opción asequible y precisa para medir distancias en una amplia gama de aplicaciones, como evitación de obstáculos, robots móviles, sistemas de aparcamiento, entre otros.

### Descripción General:

El sensor ultrasónico HC-SR04 mide la distancia enviando pulsos de sonido a través del aire y midiendo el tiempo que tarda el eco en regresar después de rebotar en un objeto. Este método, conocido como **eco** o **sonar**, permite calcular la distancia basándose en la velocidad del sonido en el aire. Es un sensor de muy fácil integración y configuración, gracias a su interfaz sencilla de 4 pines.

### Especificaciones Técnicas:

1. **Rango de medición**:
- **2 cm a 400 cm** (o 4 metros).
- Con una precisión que generalmente es de aproximadamente **3 mm**.

2. **Voltaje de operación**:
- **5V DC**, compatible con la mayoría de los microcontroladores.

3. **Corriente de operación**:
- Aproximadamente **15 mA**.

4. **Ángulo de detección**:
- El sensor tiene un **ángulo de cono** de detección de aproximadamente **15°**. Esto significa que solo detecta objetos que estén dentro de este ángulo respecto a la línea central del sensor.

5. **Resolución**:
- La resolución del sensor es de **aproximadamente 0.3 cm**, lo que significa que es capaz de medir distancias con un nivel de precisión bastante bueno para aplicaciones generales.

6. **Frecuencia ultrasónica**:
- **40 kHz**. El sensor emite pulsos de sonido a esta frecuencia, que están fuera del rango audible para los humanos.

7. **Tiempo de respuesta**:
- El tiempo necesario para obtener una medición varía dependiendo de la distancia medida, pero el sensor puede procesar una medición aproximadamente cada **200 ms**, lo que equivale a **5 mediciones por segundo**.

8. **Pines de conexión**:
- **VCC**: Alimentación de 5V.
- **GND**: Tierra.
- **Trigger**: Pin que recibe la señal de activación del sensor.
- **Echo**: Pin que envía la señal de retorno, que indica el tiempo que tarda el eco en volver al sensor.

9. **Método de funcionamiento**:
- El funcionamiento del HC-SR04 se basa en el envío de un pulso de sonido ultrasónico (de 40 kHz) que rebota en un objeto. El tiempo que tarda el sonido en volver al sensor se usa para calcular la distancia mediante una sencilla formula.

10. **Dimensiones físicas**:
- **45 mm x 20 mm x 15 mm** aproximadamente, con dos transductores (uno para emitir el pulso y otro para recibir el eco).

11. **Temperatura de operación**:
- Funciona en un rango de **-15°C a 70°C**, adecuado para entornos generales, pero no extremos.

### Ventajas:
- **Fácil de usar** con microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi.
- **Bajo costo** y ampliamente disponible.
- **Buena precisión** y rango para aplicaciones de detección de obstáculos y medición de distancias en proyectos de robótica.
- **Interfaz simple** de 4 pines, con un sistema de comunicación basado en pulsos.

### Limitaciones:
- No es adecuado para medir distancias a través de materiales blandos o que absorban el sonido, como telas o espumas.
- Los objetos extremadamente delgados o con superficies irregulares pueden no reflejar bien el sonido, lo que puede llevar a mediciones inexactas.
- **Ángulo limitado de detección** (15°), lo que significa que objetos fuera de este ángulo no serán detectados.

### Aplicaciones Comunes:
- **Robots evitadores de obstáculos**: Para medir la distancia entre el robot y objetos cercanos.
- **Sistemas de aparcamiento**: Para detectar la proximidad de un vehículo a una pared u otro objeto.
- **Sistemas de medición de nivel**: En tanques de agua u otros recipientes.
- **Instrumentos de medición de distancia**: Para mediciones sencillas en interiores y exteriores.

### Conclusión:

El **sensor ultrasónico HC-SR04** es un componente versátil, preciso y económico, ideal para proyectos de detección de proximidad y medición de distancia en una variedad de aplicaciones de robótica y automatización. Su facilidad de uso e integración con plataformas como Arduino lo convierte en una opción excelente para principiantes y proyectos avanzados por igual.

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