Libro: Introducción A Los Robots Móviles Autónomos (intelige

Descripción

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PRODUCTO: Libro: Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)

DESCRIPCION:
La segunda edición de una introducción completa a todos los aspectos de la robótica móvil, desde algoritmos hasta mecanismos.
Los robots móviles van desde los teleoperados Sojourner de las misiones Mars Pathfinder hasta los robots de limpieza del Metro de París. Este texto ofrece a los estudiantes y otros lectores interesados ??una introducción a los fundamentos de la robótica móvil, que abarca las capas mecánica, motora, sensorial, perceptiva y cognitiva que comprende el campo. El texto se centra en la movilidad en sí y ofrece una descripción general de los mecanismos que permiten a un robot móvil moverse a través de un entorno del mundo real para realizar sus tareas, incluida la locomoción, la detección, la localización y la planificación del movimiento. Sintetiza material de campos como cinemática, teoría de control, análisis de señales, visión por computadora, teoría de la información, inteligencia artificial y teoría de la probabilidad. El libro presenta las técnicas y tecnologías que permiten la movilidad en una serie de módulos interactivos. Cada capítulo trata un aspecto diferente de la movilidad, a medida que el libro pasa de los detalles de bajo nivel a los de alto nivel. Cubre todos los aspectos de la robótica móvil, incluidas consideraciones de diseño de software y hardware, tecnologías relacionadas y técnicas algorítmicas.
Esta segunda edición ha sido revisada y actualizada en su totalidad, con 130 páginas de material nuevo sobre temas como locomoción, percepción...

• Libro usado en buenas condiciones


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Marca: MIT Press
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