Kit 3 Easy Servo Lazo Cerrado 4nm C/reductor 10:1 Y 3 Driver

Descripción

Combo de 3 sistemas easy servo de lazo cerrado, marca Leadshine, compuesto de

-. 3 drivers Leadshine modelo ES-D808 de lazo cerrado, sistema easy servo
-. 3 motores Leadshine modelo ES-M23440 de lazo cerrado, sistema easy servo, de 4Nm de torque
-. 3 reductores planetarios con eje de entrada y salida alineados y concéntricos Nema 34 de relación 10:1
-. 3 cables modelo H-BM3M0, de 3 metros de largo para conectar entre encoder de motor y el driver
-. 3 cables modelo H-RZ3M0, de 3 metros de largo para conectar entre potencia de motor y el driver
-. 1 cable Protuner para conexión del driver a PC para configuración (esta configuracion es optativa, optimiza valores pero no es necesaria para su puesta en marcha, los drivers vienen preconfigurados de fábrica para funcionar, solo si se quiere optimizar la aplicación puede emplearse esta opción)

Caracteristicas del motor
Marca Leadshine, modelo ES-M23440 de 2 fases, 1.8º/paso, torque 4Nm, eje de salida de 14mm de diámetro con chaveta (se retira para colocarlo en el reductor)

Caracteristicas del reductor
Marca Leadshne, modelo 34PR10, relación de entrada a salida 10 a 1, backlash entre 10 y 15 minutos de arco, eje de salida de 20mm de diámetro con chaveta, velocida máxima de entrada hasta 6000 RPM (4000 RPM nominales), torque nominal de salida 53Nm (106Nm máximo)

Caracteristicas del driver
Marca Leadshine, modelo ES-D808, alimentación entre 24 y 75 Vcc, configuración de corriente, microstepping, corriente de mantenimiento, constantes del lazo de control (KP, Ki, Kd), etc mediante software de comunicación gratuito (el cable está incluido en el kit). No obstante, la corriente y constantes vienen preconfiguradas de fábrica a valores standard, y el valor de microstepping puede seleccionarse en escalones mediante dip switch de fácil acceso en 15 escalones discretos diferentes, desde 800 pulsos hasta 40000 pulsos por revolución, de necesitarse valores intermedios o menores pueden configurarse mediante software. El control de movimiento puede hacerse mediante pulsos y dirección /(default de fábrica) o mediante pulsos en dirección horaria y pulsos en dirección antihoraria (CW y CCW, seleccionable por software). Las entradas son optoacopladas. El driver posee salidas optoacopladas de INP (In Position, en posición) y FAU (Fault, falla).
Si el motor no realimenta la posición del eje relativa a la cantidad de pulsos que se han emitido desde el driver, el driver regenera esos pulsos faltantes automáticamente, recomponiendo la posición del eje. Este proceso se realiza en forma transparente al usuario, y se hace tantas veces como sea necesario. Si en este proceso de recomposición el sistema se sigue alejando de la posición porque el eje está bloqueado y el driver sigue emitiendo pusos, al llegar a una cantidad de pulsos emitidos sin que se haya alcanzado la posición el sistemna se detiende, el driver libera al motor y dá una señal de falla. La cantidad de pulsos hasta indicar la falla viene configurada de fábrica en un valor standard y también es configurable por software, porque hay aplicaciones que requieren mayor o menor cantidad de pulsos hasta indicar la falla.

EL PRODUCTO TIENE ENVIO GRATIS POR MERCADO ENVIOS

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CLIENTES DE CAPITAL O GRAN BUENOS AIRES: Puede retirar personalmente en nuestras oficinas de Lanús, de lunes a viernes de 8:30 a 17:30hs. NO ENVIAMOS POR MOTO O REMIS, pero puede enviar el comprador la moto o remis y le entregamos contra la presentación de una autorización firmada donde figure el DNI del comprador (puede ser manuscrita)

EL PRECIO ES POR EL SISTEMA COMPLETO DE 3 MOTORES, 3 DRIVERS, 3 REDUCTORES PLANETARIOS DE 10 a 1, 3 CABLES DE POTENCIA, 3 CABLES DE ENCODER Y 1 CABLE DE COMUNICACIÓN PARA EL SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN

FACTURACIÓN:
Se emite factura A o B según su condición tributaria.
El IVA ya está incluido en los precios.

SOLO PARA RESPONSABLES INSCRIPTOS O RESPONSABLES DE MONOTRIBUTO:
Somos agentes de percepción de IIBB en provincia de Buenos Aires, si es responsable inscripto o monotributista se puede aplicar una percepción según los datos que arroje el padrón de ARBA y por ese importe se enviará un link de pago para que pueda abonarlo. Esta percepción la toma como pago a cuenta en la declaración jurada del mes de emisión, de manera que lo que paga en esta operación, no lo paga a fin de mes.
Si la alícuota del padrón es 0% no será alcanzado por esta percepción. Si no figura en el padrón de ARBA, se aplicará una alícuota del 8%. En caso de no querer abonar este importe de percepción a cuenta no hay problema, se emite la factura a consumidor final.

PARA CONSUMIDORES FINALES: no se aplica la percepción de IIBB Buenos Aires, no se enviará ningún link de pago

NO SE HACEN ENVÍOS POR CONTRAREEMBOLSO.

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