Mini Servo Servomotor Fs90r Fitec Original Robotica Arduino

Descripción

Mini Servo Servomotor Fs90r Fitec Original Robotica Arduino

El FS90R es un servo especial hecho para rotación continua. Puede hacer revoluciones completas hacia delante o hacia atrás, lo que lo hace ideal para proyectos como conducir ruedas en un pequeño robot. Es ideal para principiantes que quieren hacer que las cosas se muevan sin construir un controlador de motor con retroalimentación y caja de cambios, especialmente porque cabe en lugares pequeños.

Con los servos tradicionales puede controlar a qué posición (ángulo de revolución) se mueve el brazo del servo. Con las mismas señales de control utilizadas para controlar los servos tradicionales, puede controlar que el eje del servo FS90R esté estacionario o rotando en sentido horario (CW) o en sentido antihorario (CCW) y la velocidad de rotación. La señal que usaría para indicarle a un servo tradicional que vaya a su posición central, 1.5ms de señal de pulso (posición "90" cuando se usa con la biblioteca Arduino Servo), hará que el FS90R pare, una señal de pulso de 2ms (posición "180 ") provocará que el FS90R gire a máxima velocidad en sentido antihorario, y una señal de pulso de 1 ms (posición" 0 ") hará que el FS90R gire en el sentido de las agujas del reloj a la velocidad máxima.

El servo FS90R incluye un potenciómetro de ajuste para calibrar el ajuste del punto medio (detenido). Calibre esta configuración enviando una señal de pulso de 1.5ms (1500µs) (posición "90" cuando se usa con la biblioteca Servo Arduino), luego lentamente gire el potenciómetro de ajuste del punto medio hasta que el servo deje de girar. Acceda al potenciómetro de ajuste del punto medio insertando un destornillador pequeño en el orificio en la parte inferior del servo, consulte el diagrama a continuación.

El cable del servo tiene un conector estándar estilo JR en el extremo.

# Particularidades:

- Velocidad máxima: 110 RPM (4.8V) y 130 RPM (6V)
- Sin carga Corriente de corriente: 100 mA (4.8V) y 120 mA(6V)
- Corriente de bloqueo: 550 mA(4.8V) y 650 mA(6V)
- Rango de tensión de funcionamiento: 4.8V a 6V
- Rango de ancho de pulso: 700 a 2300 µs
- Banda muerta Ancho: 90 µs
- Stop Signal 1500 (± 45) µs
- Rango de señal de rotación CW: 700 a 1500 µs
- Rango de señal de rotación CCW: 1500 a 2300 µs
- Engranajes internos de plástico
- Longitud del cable: 23 cm

# Medidas:

- Longitud 32.6 mm
- Ancho 12.5 mm
- Altura 27.3 mm
- Peso solo del servo 9 g
- Peso con todo armado 15.1 g

# Contenido de paquete:

* 1 Mini Servomotor FS90R FITEC
* Accesorios

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