Motor Stepper Paso A Paso 5v 28byj + Driver Uln2003 Arduino

Descripción

El Motor a pasos 28BYJ-48 es un pequeño dispositivo electromecánico paso a paso unipolar integrado por un driver o etapa de potencia basado en el chip ULN2003A. Este componente nos permite suministrar la energía suficiente al motor paso a paso para que se mueva.

Este tipo de motores son útiles para proyectos de robótica o automatización. El motor ya viene con su modulo de control que esta basado en circuito integrado ULN2003, el cual permite controlar fácilmente el motor desde un microcontrolador ya sea con las tarjetas de desarrollo Arduino. Este módulo incorpora un zócalo de 5 cables donde se engancha el cable del motor paso a paso y 4 LED´S para indicar qué bobina está alimentada.

Nota:

El motor que se incluye es de 5V por lo cual se debe usar una carga de 5V.
También se puede utilizar un motor de 12V con carga de 12V, se vende por separado.

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

Peso: 41 g
Especificaciones del Motor
Modelo: 28BYJ-48
Voltaje de Funcionamiento: 5V
Consumo de Corriente: 55mA
Numero de fases: 4
Reductor de velocidad: 1/64
Angulo por pasos: 5,625 grados/64
Caja reductora mediante engranajes: 1/64
Se consigue un paso de 5,625/64 = 0,088 grados
Resistencia del bobinado: 50 ohm
Arrastre en torque: 300 gf.cm
Torque
Con tracción: >34,3mN.m (120Hz)
En auto posicionamiento: >34,3mN.m
Con fricción: 600-1200 gf.cm
Especificaciones del Controlador
Voltaje de Funcionamiento: 5V o 12V
Chip Principal: ULN2003
Frecuencia máxima: 100Hz
Delay :10 ms